21 世紀初，地球突然遭到其他外星球的聯合攻擊。壓倒性的科技和戰鬥力使得人類徹底的敗北，並被稱為「敵（フォア）」的異星人們分割為 26 個殖民區域。
在異星人的統治下，人類僅僅被視為單純的動物，極其悲慘的認其支配著，作為無謂的殺戮行為及科學實驗用的白老鼠。而超級國家秘密組織「ZOO」花費 13 年，解析戰鬥資料，並將異星人的武器和機體殘骸回收、分析，目的是開發出可比擬外星機器人實力的新型兵器。「ZOO」以總算是對「敵」有起作用的半自律兵器「獸戰機」為原型，開發4 架可變形獸戰機，並編制特殊行動隊「BURN」。人類…終於要升起反擊的狼煙了……！
圖片影片
