本作邀請名動漫畫創作者「松本零士」跨刀為遊戲擔當全部角色設定與監督的製作，並以他筆下最有名氣的英雄角色們為遊戲作生動的演出，交纏的愛情、戰士互信的友情與生命意義的探索是遊戲受到注目的特色。
故事背景描述在30世紀無垠的宇宙裡，努力拓展生活領域的人類，對宇宙移民懷抱希望，並發展出機械化的高科技生命延續技術，也因為投入過度熱誠的關係，思想產生嚴重扭曲。當時移民者認為擁有鋼鐵般身體就等於擁有永恆的生命，因而努力將自己改造成合成人(半機械人)，單方面認為母星上的地球人會威脅他們的科技。另一方面，地球人提倡尊重生命權反對以物理方式延續壽命，便與宇宙移民者發生激烈的戰鬥，最後因科技不如宇宙移民者而戰敗接受統治。在這個戰亂的時空背景下，地球上出現了一位具有反抗能力的地球軍艦隊司令「渥利亞斯 零(WARRIORS ZERO)」，他與目前在太空裡四處活動目的不明的宇宙海盜、想逮捕他的美麗賞金女獵人會產生何種糾葛？整個事件背後又有誰在幕後策劃陰謀？？
遊戲啟用了高知名度的聲優為遊戲全程配音，像是森川智之、山寺宏一、矢島晶子等，為遊戲角色注入了鮮明生動的個性。遊戲機能方面，提供2種遊戲模式，一個是「大宇宙敘事詩」，另一是「大決鬥」。大宇宙敘事詩用一般故事的模式來進行戰鬥，可以操作主角「地球軍艦隊司令-零」進行遊戲瞭解故事全貌。在大決鬥模式中，除了可以操縱主角與CPU對戰外，還能在敘事詩模式破關後增加選擇其他遊戲角色來使用。另外遊戲特別收錄了「遊戲設定大資料集」，期待著玩家的欣賞。寫了這麼多，如果還想知道松本老師對遊戲設計了多少動人的劇情，就請盡快進入這個擁有豐富特色的射擊遊戲世界吧。
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