御崎高中一年級生，個性散漫又有些懦弱，但在緊要關頭時常常有出人意料的表現。本體並不是人類，而是體內寄宿著寶具的特種火炬「密斯提斯」。在他體內的寶具「零時迷子」，是能夠在每天零點時將存在之力恢復到前一天的量的高級寶具，因此悠二得以如常人般生活。在「零時迷子」影響下，悠二不僅能在封絕中自由活動，也能感受到週遭存在之力的流動，暫時推斷與火霧戰士一樣長生不老。目前為夏娜的「被保護者」。