在過去一場席捲全大陸,被稱作「英武戰爭」的大戰裡,位於尤拉美卡大陸﹝ユーラメカ大陸﹞最西端的邊境小國 - 巴連西亞﹝バレンシア﹞,是少數能從支配過半大陸的加里亞帝國﹝ガリア帝国﹞猛烈攻擊中,還能維持獨立主權的國家之一。
巴連西亞國民至今仍不斷稱頌著,從加里亞帝國手中捍衛國家卻英勇戰死的英雄王 - 羅德利可﹝ロドリコ﹞。在大戰之後,國民們在已故英雄王的王妃治國下,過著和平的生活。
就在某個要迎接寒冬的日子裡,巴連西亞王國的二皇子 - 艾爾涅斯特﹝エルネスト﹞正沿著通往國境的步道上走著,等不到軍隊定期報告的他,還以為是隊長帕布羅﹝パブロ﹞又縱容士兵喝酒喝到忘記要回報消息...,沒想到來到城寨卻發現城裡盡是傳說中的不死魔物!
艾爾涅斯特意外地從當時遇到的少女手中得到了一把被稱作「英雄武裝」的劍,所謂的「英雄武裝」就是當初加里亞帝國拿來征服大陸所使用的魔導兵器,理應只有加里亞帝國擁有才對...。從艾爾涅斯特用了這把劍開始,就此揭開了這場撼動全世界,被後世稱作「第二次英武戰爭」的大戰序幕。
以主角為首的英雄們,能夠裝備寄宿著「英靈」的英雄武裝,而且還能根據戰況,藉著讓英靈具現化使出被稱為「OUTBREAK」的必殺技。每個英雄武裝都有各自的屬性,若能利用敵人的弱點屬性,便能一口氣給予大損傷。而英雄與英靈間也存在著適性問題,讓搭配得當就能有效提昇各種能力。
本作登場的英雄角色達 100 人以上,再加上種類繁多的英雄武裝,自由地培育自己喜歡的角色也是遊戲的樂趣之一。