在不久的未來，東京灣內突然墜落了一艘宇宙飛船，發現飛船中乘坐著150名外星人。一年之後，日本政府為那些無法返回故鄉星球的宇宙人們頒發市民權。並以「親愛的朋友們」為名，將他們稱呼為「DearS」。DearS們為了學習日本的語言和日本的風俗，採取了「借宿」制度 (住在他人家裡)。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受……
就在這個時候，因為一起事故的關係，DearS本部運送的一位少女從貨車上掉了出來，隨後又被一個普通高中生「幾原武哉」給發現之後帶回了他的家，武哉給這位少女取名為「蓮」。驚人的是，蓮只花了一個晚上就學會了日文，最出乎意料的是她一見到武哉就叫他「主人」…… 就這樣兩個人開始了異星間交際，而蓮由於平時都笨笨的關係，隨著周圍的人越來越多，總是引起一次又一次的騷亂，並給武哉添了不少麻煩……
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