西暦200X年，硬度比鑽石高二百倍的「G鑛石」被發現，研究開發G鑛石而在北極建造的多國籍開發基地「Polar Station」被瘋狂科學家「蘭多教授」所劫持，他率領以G鑛石為裝甲的巨大機械怪獸「金屬獸」軍團進行世界征服的野望。日本防衛廳為對抗之，向北海道佐呂間湖畔的NISAR（日本國際航空宇宙技術公團），擁有以G鑛石製作出宇宙開發用機器人「蓋特機器人」請求協助。
初期蓋特機器人為一體式機器人，因沒有變形及合體功能，只有一文字號一人駕駛，跟怪獸長期近距離作戰非常吃力，需要靠隊友搭乘直升機來協助蓋特作戰及運輸，第10話後要因應各地形作戰，把蓋特改造成變形及合體陸海空三用，第11話「合体せよ! 鋼鉄の戦士」可變及合體的「蓋特機器人」正式出場，三架戰機分別由一文字號駕駛「蓋特1」、橘翔駕駛「蓋特2」、大道剴駕駛「蓋特3」，並可組成「蓋特號」、「蓋特翔」、「蓋特剴」。
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