俠義少年王

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主要登場人物
源義經（漂太、遮那王）
主角。其實並不是源義朝的九男，真實身分是個棄兒，每天表演賺錢的藝人。身體非常輕盈，雖然是個孩子，卻能夠出色的表現驚人的雜技。真正的本名叫漂太。
外表跟牛若丸很相像，被常磐御前邀清作為替身住進藤原家成的住所。漂太自己也很高興的接受了。在那裡，引起了各種騷動，也孕育了與牛若丸的友情，常盤御前也當作是自己真正的親生兒子看待。
之後，作為牛若丸的替身被清盛懲罰進去鞍馬寺成為和尚。在寺裡，以毘盧遮那佛取名為「遮那王」。在那之後與第一個朋友武藏坊弁慶相遇。
在平氏不斷的威脅下在寺裡成長，直到牛若丸生病倒下，繼承打倒平氏的意志後從鞍馬寺逃走，依靠與藤原長成藤有親戚關係的奧州藤原氏的棟梁藤原秀衡，與弁慶一起前往平泉。
途中，牛若以源義朝的「義」字，以及代表自己在鞍馬寺每天念著佛經的「經」字組合成「義經」作為自己元服後的名字。之後，都稱自己為義經。
個子很矮，如果被說出來就會被激怒。
牛若丸
「真正」的源義朝的九男。體弱多病，頭腦很好，多難的兵法書都看得懂。
七歲時，因為被平氏看守一部都不能離開住所（平常住所前面就有六波羅探題的手下看著不讓他逃跑）。為了打破這種情況，決定隱瞞藤原光仁。這段時間就由漂太當作替身留下。
本來應該是他成為源氏的一員打倒平氏的，但是因為生病16歲生病死去無法完成這個夢想。將生命當作賭注，把打倒平氏的夢想託付給漂太。
源頼朝
源義朝的三男。大哥源義平、二哥源朝長皆因為參與平治之亂而死，他變成現在源氏的棟樑。通常稱呼其官職位右兵衛權佐或佐大人。
本來參加了平治之亂是應該要被殺頭的，但是因為臉長得很像小時候就死去的平家盛，被清盛的岳母池禪尼（家盛之母）請求留下活口，最後雖然沒有被殺死，但被放逐到伊豆國的蛭之小島。
不過才14歲就失去父親與兄長，還被放逐，失去生存的希望，每天只是念著供養父親的經文，與監視他的伊東祐親的妹妹八重在一起，並生下千鶴丸後，慢慢知道生存的喜悅。但是，害怕平氏拿刀相向，伊東祐親卻將千鶴丸殺掉。對於自己的無能為力，憎恨平氏支配下的世界，發誓要將平氏打倒。
故事中，義經從鞍馬寺前往奧州途中時相會。
與義經一開始相遇時，表現出非常隨便的態度，令義經們很瞧不起，但都只是演技而已，只是想要試探義經誓言打倒平氏是否認真的。義經只從一點點的暗示就看穿賴朝的演技，令賴朝承認義經的優秀。
為了打倒平氏，精通各種兵法書，平常會準備好祖先傳下來的鎧甲與太刀。但是，在平氏的監視下只能放在那邊，為了避免啟人疑竇也沒有學習武藝。在外面不會帶著笨重的刀。
史實中賴朝與義經是敵對的，而現在義經的還未成威脅，所以完全相信弟弟。
武藏坊弁慶
義經的最早的家臣。相遇是在鞍馬寺修行的時候。當時的名字叫鬼若丸。小時候，就有著不平常的巨大身材跟怪力，因為令人害怕都被叫作鬼，拳頭被繩子捆住「封印」住。義經一開始被他身大的身體嚇到，但再拿出勇氣靠近之後，恐怖的感覺完全就沒有了，兩人還成為好朋友。
因為害怕而一直欺負鬼若丸，與義經的相遇成了命中註定的事。擁有怪力，拿巨大的薙刀作戰。
盛
本名叫伊勢三郎能盛。出生自伊勢的縣官之家。實際上遇過源義朝，對源義朝很仰慕。遇過各式各樣的苦難，現在並不相信人，所以跑去當山賊，直到遇見義經才變成家臣。長期以來都在做山賊，口氣跟態度都很差。喜歡動物。
平清盛
原本只是貴族的看門狗，但手上卻擁有強大的權力，帶領平氏爬到世界頂單的棟樑。在那個時代被稱為「沒有平家一族，其他人就沒法生存」。
將牛若丸幽禁在住所的主謀。
對謠傳說自己的父親是白河天皇很介意，不知道自己的身世趕到很焦慮與空虛。另外，在不經意下親自照護因病倒下的牛若丸，還有受到平氏一族小孩與兄弟的愛慕與信賴，可以看到他人格中高尚的一面。
吉次
被長成請託，將牛若丸送到奧州。藤原秀衡的家臣，元六位的武士。具有識人的長才，對義經也能正確的判斷，一眼看出義經實際上是顆金剛石。少數知道義經＝漂太的秘密的人。在義經出兵之後，暗地裡幫忙義經一行人收集情報，與霞一同在富士山出現。
霞
小時候跟漂太一樣是雜耍師，以暗殺為業的女性。為了脫離這種生活，參與吉次與義經的護衛工作。等義經平安無事到達奧州之後，就回復自由之身，在旅店工作。義經出兵後，與吉次為了幫助義經一行人而出現在富士山。