『SDガンダム』が、新世紀に向けてリニューアル! 今回は「騎士伝説」「武者伝説」の2本立てRPGとなって登場だ!!
また『Gジェネレーション ギャザビート』が、PS版『Gジェネレーション - F』とワンダーウェーブを使って連動できたのと同様に、この『SDガンダム英雄伝 騎士伝説』『SDガンダム英雄伝 武者伝説』『SDガンダム英雄伝 決戦!!騎士vs武者(仮)』の3本もワンダーウェーブを使うことによって、
完全に連動し、パーツやアイテムの交換が可能となっている。また、ワンダーウェーブの通信機能を使うと、通信でしか手に入れることができないスペシャルパーツが手に入ることもあるぞ。
「武者伝説」は、天奉将軍とその配下の勇座、雷破の守る天宮が、突如復活したザード軍から攻撃を受けているところから始まる。天宮軍は、彼ら若武者たちの活躍により、ザード軍の攻撃をなんとかしのいでいた。その中でも、武者ガンダムを引き継いだ勇座は、ザード東方侵略軍四天王のリーダー・ザンシュを圧倒するまでの力を持つようになっていたのだが・・・。