距今 2300 年以前，建立橫跨歐亞大帝國的英雄，敗在如同軍神般令人害怕的男人「哥達瑪斯」手裡，於是便設下陷阱將他燒死，但他身上所穿被稱為『鬥衣』的鎧甲在火焰中卻絲毫無損。之後誕生了一個傳說～擁有哥達瑪斯血液的人，當他穿上這六件鬥衣時，就會再度擁有軍神的力量……
2300 年後的現代，哥達瑪斯的後裔「勞空」為了追求更強大的力量，不擇手段地尋找失散在各地的鬥衣。此時，流浪的餓狼「泰瑞．柏格」在旅行的途中遇見了勞空的妹妹「史莉雅」。藉由她的說明，泰瑞一行人也了解到關於鬥衣的事情。於是，為了幫助史莉雅阻止勞空遭到鬥衣的怨念吞噬，泰瑞、安迪、東丈和舞，也開始一起尋找鬥衣，並啟程到地中海的羅德斯島，依尋著古代的傳說展開了探險之旅。
隨著謎題逐漸的解開，危機也步步逼近。泰瑞和勞空之間的戰鬥又會有怎樣的結果呢？
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