大雄跟胖虎和小夫打賭說世界上有天國，遭到大家的取笑。大雄很生氣，到圖書館尋找有關天國的資料，想要反駁他們。
哆啦A夢雖然也跟大雄說世上沒有天國，但大雄聽不進去，堅持要去尋找天國。哆啦A夢拗不過他，只好提議：與其找一個不存在的天國，不如自己打造一個夢想王國。就這樣，大雄和哆啦A夢與後來參與「股份」的小夫、胖虎、靜香等人，動手打造他們的雲之王國。而雲之王國的國王，就是大雄。
後來他們發現原來真的有天上世界，也就是天上聯邦。天上聯邦所住的也是人類，但是地球人不斷破壞環境，導致天上世界的人瀕臨滅絕，只好不斷外移到別的星球。
為此，天上聯邦決定實行諾亞計畫，將降下一場豪雨把地球整個沖毀，讓一切回歸到原點。大雄等人被天上聯邦當成是地上人發言的代表，但是當時輿論沸騰，儘管是代表，也無法在體制內改變事實。為此，哆啦A夢與大雄等人努力想阻止這項計畫的執行…
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