故事發生在1969年的日本，某天天空突然出現了一個異世界「BRIGADOON」。主角淺蔥瑪蓮被從天而降的怪物襲擊，在羅羅的引導下，於神社裡發現了一個供奉中的藍色小瓶，誤打誤撞下喚醒了封印在內的槍劍士米蘭‧布魯，繼而成功從怪物手中保護瑪蓮。
自此之後，來自怪物的襲擊從不間斷。被任命要保護瑪蓮的米蘭，為了履行任務，不惜被同伴誤會，孤身一人留在地球戰鬥，因此經常身受重傷。而對自己處境不甚了解的瑪蓮，因為怪物的襲擊，和地球與異世界之間產生了一種名為「等價崩壞」的破壞現象，兩者均波及到一般民眾，令大眾誤以為災難都是由瑪蓮引起，所以瑪蓮受到人們的排擠，甚至惹來殺身之禍。
面對如此的困境，幸好得到長屋居民等人的幫助，最終亦能平安無事。同時，在多次的戰鬥和逆境當中，瑪蓮和米蘭二人不斷互相扶持、互相依靠，因而逐漸建立起一段深厚的感情。
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