「接触編」（A CONTACT）
は異星人同士のファーストコンタクトが、無限エネルギー《イデ》を目覚めさせる発端を総集編形式でまとめた作品。
「発動編」（Be INVOKED）
は《イデ》をめぐる敵味方の憎悪が果てしなき戦いへ発展し、放送できなかった驚くべき結末へとなだれこむ。みどころは極限状態に追いこまれた人びとの見せる人間模様、その心の機微を描ききった湖川友謙のキャラ作画、板野一郎を中心とした濃密なメカ作画だ。ロボットアニメが到達した愛憎劇の高みを、ぜひ見届けてほしい
地球人在殖民星索羅星上，發現了「第六文明人」的外星人留下的遺跡。同一時間，外星人巴夫克蘭人為了研究他們傳說中的伊甸（イデ）之力，而來到這個殖民星上。因為雙方發生誤會，巴夫克蘭人向殖民星上的地球人開戰，而主角尤基·柯斯摩駕駛機器人伊甸王（イデオン）和巴夫克蘭人戰鬥。基於持續的誤解、仇恨和希望得到無限能源伊甸之力的緣故，故事就此開展。
為了避開巴夫克蘭星球大軍戰火，主角與同其他角色去地球尋求庇護，可是聯邦國大軍拒絕主角和角色庇護。隨後收集補給物資後，為了尋找安全的星球而開始了一去不返的旅程。
自從柯斯摩與朋友一起駕駛機械巨神伊甸王後，在故事發展情節中，驚人的發現是伊甸力量是無限，還會使用強勁武器來殲滅巴夫克蘭星球人的大軍團，例如伊甸王神劍和伊甸王神槍等。但因柯斯摩使用過多伊甸的無限力，加上巴夫克蘭星球人不理解伊甸無限力和不斷攻擊他與其他人，終於因伊甸力爆發而無法控制，最終所有登場角色全數死亡。各方的靈魂終於化解了仇恨，被引導到新的星球重獲新生。
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