全7冊
劇情簡介
第 1 集
日本幕府末期，新撰組裏充滿理想的武士們：沖田總司、本龍馬、勝海舟等人，充滿波濤洶湧的一生。
第 2 集
幕府的間諜─鷹羽真九郎，遇見了自幼就失散的雙胞胎弟弟沖田總司，和龍馬的感情越來越深的真九郎終於和新選組的總司成為對立的刑勢了。池田屋之變後接著有蛤御門動亂，在京都龍馬和真九郎得到了西鄉對於薩長同盟的允諾，可是勝海舟和真九郎原來的幕府刺客─總司出現了。
第 3 集
和龍馬的交情越來越深而傾向倒幕派的鷹羽真九郎，為了薩長同盟而四處奔走，可是最後卻失敗了。真九郎決定和高杉晉作一同取回長州倒幕派的政權而舉發革命。另一方面，和真九郎從小就分開的雙胞胎弟弟沖田總司，在新選組中活躍著，佐幕府的思想日益加強。可是看起來陣容堅固的新選組也因為伊東甲子太郎的加入而開始產生內部分裂……。
第 4 集
和龍馬的交情越來越深而傾向倒幕派的鷹羽真九郎，為了薩長同盟而四處奔走之後終於達成了。可是，幕府卻在此時決意要征伐長州，於是，真九郎和高杉晉作共同聯合保衛長州。另一方面，和真九郎從小離散的雙胞胎弟弟沖田總司，在新選組的支配下，為了佐幕而過著每天不斷殺人的日子……。
第 5 集
鷹羽真九郎與尊之為師的龍馬一起完成薩長同盟。之後真九郎與阻止幕府征伐引起長州危機的高杉晉作一起防衛長州，擊退了幕府軍。另外，真九郎雙胞胎的弟弟，沖田總司相信哥哥背判幕府，時時刻刻盯住龍馬與真九郎。不過新選組也將慢慢被稱「時代」的大波浪捲入……。
第 6 集
鷹羽真九郎與尊之為師的龍馬一起完成薩長同盟。而且真九郎和龍馬想進一步的讓幕府自己達成大政奉還，但是沖田總司等的新選組員卻不斷阻止這件事，並且還派遣刺客前往薩長，企圖刺殺想要阻撓武力討幕的龍馬……。
第 7 集
羽真九郎與尊之為師的龍馬一起完成薩長同盟。而且真九郎和龍馬想進一步的讓幕府自己達成大政奉還，沖田總司等的新選組員企圖刺殺想要阻撓武力討幕的龍馬…。沖田總司為了保護新選組，鷹羽真九郎則為了龍馬的夢想，各別努力著……。
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