這部作品的前身是 福田宏 出道的漫畫作品《蟲奉行》,在台灣是由東立出版社代理,總共三卷且已完結。而本次動畫化的作品『常住戦陣!!蟲奉行』則是在「週刊少年Sunday」連載的新作品,不過主角群和世界觀設定和前作完全一樣。
故事中的主角「月島仁兵衛」原本是津輕藩偏遠村落的武士,某天被江戶的捕快延攬至「新中町奉行所」。但這個新設立的奉行所有個別名‧蟲奉行所。胸懷大志的仁兵衛信心滿滿地來到江戶,卻馬上受到了巨大蜘蛛的洗禮。此時出現在他眼前的,就是蟲奉行所的除蟲專家,雖然大家一點也不看好仁兵衛,但仁兵衛秉持著武士的精神,努力精進自己,逐漸得到了大家的認同。
而此次登陸 3DS 版除了讓玩家體會主角在蟲奉行所與巨大昆蟲的死鬥外,還具備挑戰模式讓玩家挑戰作品中出現的各個角色。