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皮可多王國》是一款以橫向卷軸動作來過任務的遊戲，玩家的小隊可以有 3 名成員再加 1 名幫手（※其他玩家的隊長角色），以 4 隻可可洛伊德來挑戰任務。要挑戰任務的時候會消耗耐力，所消耗的耐力會透過時間（或付費道具）恢復。
操作上非常簡單，只要觸碰敵人來鎖定的話，可可洛伊德們就會對敵人進行自動攻擊。因為最多可以鎖定 2 隻敵人的關係，所以戰鬥中也不用忙著一直觸碰畫面。另外，將鎖定中的敵人以下往上進行滑動操作的話就會進行「撈擊」，按住的話會進行「蓄力攻擊」，而連續觸碰 2 次的話就會使出「緊急迴避」等。而只要能夠連段的話，還可以讓損傷值提高。
另外，撿取敵人掉落的藍色恢復劑時，畫面下的計量表就會慢慢增加，累積到一定程度時就可以使用技能。靈活運用撈擊跟蓄力攻擊以及技能來形成連段攻擊就是讓戰鬥變得更有利的重點。
雖然用文章來說明或許會有些囉嗦的感覺，但實際上給人留下可以用非常直感的感覺來進行操作的印象。另外對沒有敵人的地方觸碰的話，玩家所操作的可可洛伊德就會往該地點移動。除此之外，也可以透過設定來用遊戲手把來遊玩。
本作戰鬥中的動作性雖然比較高，但也有準備可以進行自動戰鬥的「AUTO」。
能夠使用 AUTO 的只有已經過關的任務，開始後雖然必須手動設定，但只要在任務開始後觸碰 AUTO 鈕的話，之後 AI 就會自動戰鬥到結束為止。當然只要再按一次 AUTO 鈕的話就可以喚回手動操作。
因為 AI 滿優秀的，只要用通過該任務的小隊編成的話， AUTO 就不容易失敗，不擅長動作遊戲的玩家可多加利用。
小隊編成與武器／盾／可可洛伊德的合成是培育的重點
在遊戲初期時，玩家的可可洛伊德會與 2 隻幫手一起挑戰任務，當遊戲進行到某種程度時就會加上 2 隻副可可洛伊德，變成以 4 隻來挑戰任務。
每隻可可洛伊德都會有擔任隊長時才會發動的「隊長技能」。有能夠強化小隊成員的技能或減輕損傷等技能，都是一些只要活用的話就可以讓戰鬥變得非常有利的技能。
另外，幫手的隊長技能只有在任務同行時，完成「跟隨（フォロー）」才會發動。也就是像好友一樣的系統，不過不須互相承認，只要單方面進行跟隨，之後同行時就會發動隊長技能了。
本作中很重要的道具強化。在任務以及轉蛋中取得的武器／盾／可可洛伊德，都可透過合成來強化合成。合成除了會讓能力提升外，強化到一定值時還可以使用新的技能。
武器上分為「刀」、「斧」、「十字弓」、「槌子」、「爪」、「杖」 6 種類，每個動作跟技能都不一樣。
盾會因為不同道具的賦予而有不同的技能，所以要讓哪隻可可洛伊德裝備，最好要配合所使用的武器種類來選擇。而可可洛伊德也可以透過合成來提高 HP。
敵方跟我方有著「火」「冰」「雷」的屬性設定，火剋雷，雷剋冰，冰剋火。因為各任務都有設定「推薦屬性」的關係，所以推薦玩家以有利屬性的可可洛伊德來組成小隊。
只要組成對敵人有利的屬性再配合隊長技能的話就可以讓遊戲進行變得更有利。但是可可洛伊德／武器／盾都有設定 COST 值，所以要思考如何不超過小隊的總 COST 值才行。
這邊也稍微說明一下本作的額外付費要素吧。本作的付費道具「水晶」是用來進行「稀有轉蛋」、「耐力恢復」、「倉庫擴張」、「任務失敗時的接關」，而稀有轉蛋可獲得可可洛伊德、武器跟盾。
轉蛋也有使用「友情力量」的「友情轉蛋」，這部分也是可以獲得可可洛伊德，武器跟盾。而友情力量就是與其他玩家同行挑戰任務時會累積的點數，除了用來進行友情轉蛋之外，在任務中也可用來復活倒下的幫手。
圖片影片
《王國傳說 ～王國騎士團之絆～》與《Fate/stay night [UBW]》合作開跑
