故事開始於彼得·賈斯蒂斯(PeterJustice)博士旗下的熱輪汽車公司遭到搶劫和轟炸; 被盜的最重要物品是速度X公式(賽車超級燃料的公式,允許汽車以兩倍於正常速度的速度行駛)上的一些電腦磁片和熱輪汽車原型(以鈾為燃料,可以在短時間內隱身)。 Peter 17歲的兒子Maxwell“Max”Justice(由David Kaufman配音)堅持他父親的機器人“Gearhead”,他應該努力追查偷車的人,並試圖找回所有汽車(然而,在GBA版本中,機器人“Gearhead”是可玩的角色)。 在他的任務中,他遇到了各種各樣的“惡棍”,如康拉德“Nitro”伯恩、比利·鮑勃“Backroads”Belcher、Fast Lane Friscatti、西蒙“Slick”Deluca和魯珀特·雅各,他們都為遊戲的主要對手奧托·馮·迪塞爾(Otto Von Diesel)(彼得·賈斯蒂斯博士在熱輪工程團隊的前助理)工作, 他試圖得到原型車和Velocity X,這樣他就可以回到過去,摧毀Justice家族,從而封锁任何和所有熱輪車的存在。