傾注於天文研究的兜甲兒自海外歸國,為此而來到宇宙科學研究所參與見習,並且結識茂才特立的所長之子宇門大介。伴隨著曾出不窮的不明飛行物體出現,月亮在夜晚中產生被染成紅色的異象,存心積慮征服統治宇宙的「費加星聯軍」(ベガ星連合軍),開始要將魔爪伸往地球再掀新的戰端,以月球背面作為據點舉軍『飛碟獸』(円盤獣)侵略。有著一段不為人知的慘痛過去的大介,為了不讓所熱愛的第二故鄉重蹈覆轍,毅然地再度挺身而出駕駛克雷飛天神(グレンダイザー),恢復「狄克·弗利特(デューク・フリード)」之名誓死賭上自身性命,與甲兒一同保護這片綠意盎然的大地。