《光明之淚》的故事是發生在夢幻大陸 恩迪亞斯,這是個妖精、矮人、獸人與人類共榮共存的世界,玩家扮演一位受了重傷而喪失記憶的人類少年 席恩(Xion),被妖精少女 愛爾薇(Elwind)所救,並受到要塞都市國家 希爾迪亞 的人們所照顧而逐漸康復。
希爾迪亞被稱為「獅子之鬃」的三道城牆所包圍,號稱難攻不落,但面臨軍事大國魯恩蓋斯特的大軍威脅,仍顯得岌岌可危。為了守護拯救了自己性命的希爾迪亞國民們,西恩挺身而出,加入了傭兵團,為防衛希爾迪亞而戰,並在戰爭之中意外發現了隱藏於背後的陰謀,以及古代人遺產的秘密。
主角席恩持有傳說中的雙龍戒指,雙龍戒指是成雙的對戒,在戰鬥時讓夥伴戴上另一個戒指,便能攜手共同發揮強大的力量,因為這個設定,所以雖然遊戲中有許多夥伴可以供玩家自由選擇,但每次戰鬥只能選擇一位夥伴搭檔參戰,玩家必須特別注意每個角色的特色並靈活運用。
此外,每個角色的心靈屬性也不盡相同,故會造成主角個性的變化,產生出陽性的席恩與陰性的席恩,兩種不同屬性的席恩不但個型不同,戰鬥技巧也完全不一樣。因此夥伴的選擇便顯得格外重要。遊戲的系統採用經驗值升級制,當玩家累積足夠的經驗值就可以升級,每次的升級都會獲得技能點數,玩家可以自由分配這些技能點數來強化特定的能力。遊戲中的能力種類非常豐富,玩家有充分的選擇。
遊戲的主線故事是單一路線,並無分歧,但是根據玩家所選擇夥伴的不同,會影響各角色與主角之間的友好度。根據友好度的差異,不但會影響到最後的結局,一些跟主線故事無關的支線事件也會發生變化,也可能萌發出彼此之間的友情或甚至是愛情。因此遊戲中最重要的就是一起搭檔戰鬥的夥伴。
除了單獨遊玩之外,還可以讓同伴在戰鬥中使用 2P 控制器操作另一名遊戲角色共同殺敵,使出各種華麗的雙人合體技。由於戰鬥是採動作方式,玩家能以簡單而靈活的操作進行戰鬥,又能與同伴互相合作使出特殊技巧,自由度相當高。而在單人遊玩時,一樣能以命令的方式來指揮夥伴使出合體技。